Den här bilden är anledningen till att självkörande bilar är laddade med många typer av sensorer

Autonoma bilar hävdar ofta att de är utrustade med en lång rad sensorer – kameror, ultraljud, radar, lidar, you name it. Men om du någonsin har undrat varför så många sensorer krävs, leta inte längre än den här bilden.

Du tittar på vad som är känt i den autonoma bilindustrin som ett kantfall - en situation där ett fordon kan ha betett sig oförutsägbart eftersom dess programvara bearbetade ett ovanligt scenario på ett annat sätt än en människa skulle. I det här exemplet har bildigenkänningsprogram som applicerats på data från en vanlig kamera lurats att tro att bilder av cyklister på baksidan av en skåpbil är äkta mänskliga cyklister.

Denna speciella blinda fläck identifierades av forskare vid Svägerska , ett företag som bygger mjukvarusimulatorer – i huvudsak mycket detaljerade och programmerbara datorspel – där biltillverkare kan testa algoritmer för autonom körning. Det gör att de kan kasta den här typen av kantväskor mot fordon tills de kan komma på hur de ska hantera dem, utan att riskera en olycka.

De flesta autonoma bilar övervinner problem som den förbryllande bilden genom att använda olika typer av avkänning. Lidar kan inte känna av glas, radar känner främst av metall och kameran kan luras av bilder, förklarar Danny Atsmon, vd för Cognata. Var och en av sensorerna som används vid autonom körning kommer att lösa en annan del av avkänningsutmaningen. Genom att gradvis ta reda på vilka data som kan användas för att korrekt hantera specifika kantfall – antingen i simulering eller i verkligheten – kan bilarna lära sig att hantera mer komplexa situationer.

Tesla kritiserades för sitt beslut att endast använda radar, kamera och ultraljudssensorer för att tillhandahålla data för sitt autopilotsystem efter att ett av dess fordon misslyckades med att urskilja en lastbilssläp från en ljus himmel och körde in i den och dödade föraren av Tesla. Kritiker hävdar att lidar är ett väsentligt inslag i sensorblandningen – det fungerar bra i svagt ljus och bländning, till skillnad från en kamera, och ger mer detaljerade data än radar eller ultraljud. Men som Atsmon påpekar är inte ens lidar utan sina brister: den kan till exempel inte se skillnaden mellan en röd och grön trafiksignal.

Det säkraste alternativet är alltså att biltillverkare använder en rad sensorer för att bygga in redundans i sina system. Åtminstone kommer cyklister att tacka dem för det.

(Läs mer: Robotbilar kan lära sig att köra utan att lämna garaget, självkörande bilars spinning-laserproblem, Tesla-krasch kommer att forma framtiden för automatiserade bilar)

Dölj