211service.com
Daredevil Drone flyger genom träden som ett ess
På en cykeltur nyligen genom skogen nära Menlo Park i Kalifornien ringde Adam Bry, VD för ett företag Skydio , och hans medarbetare fick sällskap av en liten, kvick drönare. När de red längs en grusväg följde drönaren tätt intill, väva skickligt runt trädstammar och grenar i en serie skickliga manövrar.
Vad som är fantastiskt är att drönaren inte styrdes av en person, utan av Skydios teknologi. Den låter ett obemannat flygfarkost (UAV) använda flera videokameror inte bara för att undvika hinder utan också för att navigera i höga hastigheter genom ett livligt luftrum lika skickligt som en mänsklig pilot.
Den typen av autonomi kan förändra marknaden för konsumentdrönare genom att göra flygplan mycket svårare att krascha. Det kan också göra det lättare för drönare att utföra uppgifter självständigt även i hektiska miljöer. Skydio, som grundades förra året, har hittills samlat in 25 miljoner dollar i finansiering i en omgång ledd av Andreessen Horowitz och Accel Partners. Bry avböjde att säga när Skydios första produkt skulle dyka upp eller hur mycket den kan kosta.
Den typ av avkänning och navigering som Skydios flygplan demonstrerar är utmanande att utföra på en billig och lätt plattform.
Motivationen för företaget är att ge saken den smidighet, uppmärksamhet och medvetenhet som en expertpilot har, säger Bry. Det är en extremt utmanande sak att göra. Det finns mycket sammanhang som vi tar till oss när vi flyger.
Att flyga självständigt är svårare än att köra eftersom hårdvaran måste vara kompakt och lätt, och för att även den minsta missräkning kan resultera i katastrof. Det finns i princip ingen marginal för fel, säger Bry. Du kan inte stanna och stänga av allt, för om du gör det kraschar du. Faktum är att om något går fel på någon del av systemet är det mest troliga resultatet att du kraschar.
Drönaren som Skydio har utvecklat använder en kamera tillsammans med mjukvara för synbearbetning som låter flygplanet avgöra var det befinner sig i rymden och för att identifiera och undvika hinder. Bry utvecklade algoritmerna som möjliggör detta med Abraham Bachrach, som nu är Skydios tekniska chef, medan båda var studenter vid MIT. Teknikerna de kom fram till gjorde det möjligt för drönare att på ett säkert sätt navigera genom obekanta inomhusutrymmen och för ett plan med två fots vingspann. väva sig runt ett hektiskt garage Utan att krascha.
Nick Roy , en professor i robotik som gav råd till Bry och Bachrach vid MIT, förväntar sig att flygfordon kommer att bli vanligare för övervaknings- och inspektionsuppgifter. Men han tillägger att tillförlitlig autopilot, som Skydio är ett viktigt steg mot, är en nyckel som saknas i den bilden. Om vi vill att dessa saker ska ge alla de tjänster som folk hoppas på när det gäller inspektion av infrastruktur, precisionsjordbruk, filmning på olika sätt, kommer det att kräva autonomi, säger Roy. Det kommer att bli riktigt viktigt.
Idag är de flesta drönare antingen fjärrstyrda, eller är bara kapabla till grundläggande automatisering. Ett fåtal drönare börjar komma med mer avancerad identifiering och undvikande av hinder, men ingen är så sofistikerad som Skydios prototyp. Den senaste drönaren från det kinesiska företaget DJI, Phantom 4, använder flera kameror för att upptäcka hinder, och den kommer att åsidosätta kontrollerns handlingar om det verkar sannolikt att stöta på något. Phantom 4 kan också spåra rörliga föremål med sitt visionsystem. Men den utför inte den typ av kartläggning och navigering som Skydios drönare gör.
Navigering är helt avgörande, särskilt under flygning säger Lora Weiss , chefsforskare vid Georgia Institute of Technologys Institute for Intelligent Machines, en ideell organisation som har avtal med det amerikanska försvarsdepartementet om olika projekt som involverar automatiserade fordon.
Weiss arbetar med projekt som involverar UAV:er med ännu mer avancerad autonomi. En del av de system hon utvecklar kan till exempel avvika från en given kurs om de upptäcker något av intresse och sedan ringa på hjälp från andra flygplan med övervakning av det nya målet. Smidigheten i navigeringen kommer verkligen att vara avgörande för vart dessa saker tar vägen, säger Weiss.