211service.com
Champion Robot Car deklarerad
På 1880-talet tappade vagnen sin häst. Nu, tack vare en bil som heter Boss, kan bilen vara på väg att förlora sin förare. I helgen vann Boss, en Chevrolet Tahoe utrustad med sensorer och datorer av ett team av ingenjörer från Carnegie Mellon University, det mest kända robotloppet: Urban Challenge. Utan mänsklig hjälp var fordonen som tävlade i loppet tvungna att säkert och snabbt navigera på stadens gator samtidigt som de höll sig i deras körfält och undvek andra rörliga och parkerade bilar. Med vinsten tar Carnegie Mellon-teamet, kallat Tartan Racing, hem ett pris på 2 miljoner dollar från U.S. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), organisationen som sponsrade loppet. Andrapriset på 1 miljon dollar gick till Junior, Stanford Universitys robot; Odin, Virginia Techs bot, kom på tredje plats och vann $500 000.
Urban Challenge är den tredje i en serie av autonoma fordonstävlingar, designade för att stimulera robotinnovation och inspirera nästa generations ingenjörer. 2004 höll DARPA det första loppet, Grand Challenge, i Mojaveöknen. Tävlingsbanan var en 150 mil lång sträcka av ökenväg, men det längsta någon av de förarlösa bilarna kom var cirka sju mil. 2005 var den andra Grand Challenge mycket mer framgångsrik: fem bilar kom i mål, och priset gick till Stanfords bil. Carnegie Mellon kom på nära tvåa.
Årets lopp var mycket mer komplext än de två föregående. Grunderna för den tidigare George Air Force Base i Victorville, Kalifornien, fungerade som en skenstad som robotarna var tvungna att navigera. Banan bestod av 60 mil av vägar och parkeringsplatser och tog cirka sex timmar att genomföra. Hela tiden behövde robotbilarna följa trafiklagarna och undvika både bilar som kördes av professionella stuntförare och de andra robotarna på banan.
Tidigt på lördagsmorgonen, med solen som gick upp bakom sig, sattes 11 bilar i rörelse inför en folkmassa på tusentals. Bilarnas rutter hade laddats in i deras omborddatorer som serier av Global Positioning System-koordinater. Virginia Techs Odin var den första att köra iväg, och folk jublade när ratten roterade av sig själv och ledde bilen genom sina två första varv, in på banan. Odin följdes, med cirka fem minuters mellanrum, av Junior, Little Ben, från Ben Franklin Racing, Talos från MIT, Terramax, den 12 ton tunga lastbilen från Team Oshkosh, Skynet från Cornell, AnnieWay från Team AnnieWay, Ford Truck från Intelligent Vehicle Systems, Boss från Tartan Racing, Caroline från CarOlo och Knight Rider från University of Central Florida.
Inom de första tre timmarna hade fem av lagen slagits ut. Oshkosh-lastbilen, till exempel, träffade nästan en byggnad och AnnieWay stannade vid infarten till en rondell för länge. Till slut slutförde sex lag – Stanford, Cornell, Carnegie Mellon, MIT, Ben Franklin och Virginia Tech – loppet. (Se intervjuer före loppet med medlemmar i dessa lag här .)
För den tillfällige observatören gjorde inte bilarna något speciellt, och med tiden var det lätt att glömma att de inte hade några förare. Boss, till exempel, stannade i en korsning och började röra sig framåt, bara för att se en bil komma och backa för att släppa igenom den. Under loppet var det några trafikstockningar orsakade av att bilar stannade för länge i korsningar, förmodligen för att tänka på bästa tillvägagångssätt. Det var dock en ström av spänning under den femte timmen, när Cornells Skynet och MIT:s Talos kolliderade. Skynet hade stannat mitt på vägen. Talos närmade sig, stannade bakom det och bestämde sig för att det var ett stillastående föremål och bestämde sig för att passera det. När Talos böjde sig tillbaka in i körfältet framför Skynet, startade Cornells bot igen och träffade Talos men skadade inte någon av bilarna.
Knappt sex timmar efter att loppet startade rullade Junior över mållinjen, kort därefter följde av Boss och Odin. Lille Ben, Talos och Skynet kom in inom en timme. Den slutliga vinnaren fastställdes dock av en kombination av loppets sluttid och stil på banan. Om, till exempel, en bot konsekvent rullade genom stoppskyltar men slutade före flocken, skulle den troligen inte ha vunnit. På söndagen, efter att DARPA-domarna sållat igenom bilarnas data och resultatblad och tittat på videofilmer av varje bils aktivitet, meddelade de att Boss hade vunnit tävlingen.
Top bot: Vinnaren av Urban Challenge 2007 var Tartan Racing, teamet från Carnegie Mellon University. Boss, lagets robotfordon (översta bilden), vann sina designers ett pris på 2 miljoner dollar (nedre bilden).
En vinst är alltid bättre än tvåan eller trean, sa William Red Whittaker, ledare för Tartan Racing. Det är något vi förväntade oss av Boss. Den är snabb, den är ren och den är perfekt för körning i den här tävlingen.
Vid en presskonferens efter prisutdelningen sa Whittaker att han skulle vilja se fler tävlingar som Urban Challenge, och han skulle vilja att de skulle driva tekniken ytterligare genom att utsätta fordonen för mer extrema förhållanden för en 24- timmes period. Jag skulle vilja se ett lopp genom Klippiga bergen, genom snö, regn och dimma, sa han. Se vart vi hamnar på en dag.
Stanfords teamledare, Sebastian Thrun, sa att han skulle vara intresserad av att se robotbilar bli bättre på svårare uppgifter, som kurvtagning och körning i höga hastigheter. Fordonen i Urban Challenge kunde hantera vardagliga körförhållanden, men för att göra konsumenternas bilar säkrare måste digitala tekniker kunna reagera på det plötsliga och oväntade. Thrun föreslog ett man-mot-maskinlopp som krävde svårare manövrar i högre hastigheter. Charles Reinholtz, ledaren för Virginia Techs team, var intresserad av att se en tävling där alla fordon kommunicerade med varandra, ständigt skickar och tar emot data om sina platser, en funktion som han förväntar sig att se i autonoma fordon i framtiden. Konsensus var att inom de närmaste åren kommer tekniken som används i Urban Challenge att ta sig in i fordon som används för jordbruk, gruvdrift och att utforska rymden. Helt autonoma konsumentbilar är mer sannolikt minst ett decennium bort.
Det är dock oklart om det kommer att bli en annan DARPA-sponsrad robotbilstävling eller inte. Tony Tether, byråns direktör, sa att loppen redan hade tjänat ett viktigt syfte: att skingra uppfattningen att det var omöjligt att bygga en bil som kunde köra autonomt med trafik på stadsgator samtidigt som man följde vägreglerna. När du väl visar att något kan göras, sa han, då kommer andra människor ut ur träverket och säger: 'Hej, jag kan bättre än så.'