211service.com
Bebisar tar ratten med körrobotar
Bebisar med fysiska funktionsnedsättningar har inte samma möjligheter att utforska sin miljö som sina jämnåriga, varför det är ett spädbarnsmotsvarighet till drivna exoskelett. fantastisk idé .
Men det är kontrollmekanismen på just den här baby-robostolen som är det verkliga geniet: genom att sticka fast barnet i ett säte fastspänt på en Wii Fit Balance Board uppflugen på toppen av en Pioneer 3-robotplattform, skapade forskare från Ithaca College en robot som färdas i vad som helst riktning ett barn lutar sig.
Från pappret :
Balanskortet har responsiva trycksensorer i vart och ett av dess fyra hörn och inbyggda Bluetooth-funktioner. Vi använder en kommersiell Bluetooth-adapter och WiiYourself! C++-bibliotek (ti) för att komma åt balanskortsdata i vår robotprogramvara. Vår programvara jämför värdena för de fyra trycksensorerna för att avgöra vilken, om någon, riktning barnet lutar. När en ihållande lutning upptäcks börjar roboten röra sig i den riktningen. När barnet sträcker ut handen efter ett föremål lutar det sig i riktning mot föremålet och rör sig mot det. Vi tror att detta kommer att vara den mest intuitiva metoden för ett litet barn att lära sig att använda.
Om du någonsin har sett en bebis försöka använda sina händer kan du förstå varför detta är lysande: bebisar har helt enkelt inte finmotoriken för att köra ens en motoriserad stol i babystorlek.
Arbetet bygger på tidigare forskning av ingenjörer vid University of Delaware, som kunde bygga motoriserade stolar i storlek – om än sådana som krävde att barnen behärskade användningen av en joystick. ( video- )
Alla som har sett ett litet barn få hjulen kanske undrar över klokheten i att tolka den frasen alltför bokstavligt, men Pioneer 3 har tagit hand om säkerheten: den använder inbyggt ekolod för att undvika kollisioner.
Det finns också en styrspak som gör det möjligt för terapeuten - eller så småningom en förälder - att köra bort robostolen från hinder eller stoppa den i dess spår. (Och vilken nybliven förälder skulle inte vara både road och tacksam över att få köra sin bebis runt huset som om han eller hon vore en radiostyrd bil?)
Även om en korrekt vetenskaplig studie av lämpligheten hos detta hjälpmedel ännu inte har genomförts, har preliminära tester varit framgångsrika: Tre spädbarn, i åldern 7 till 9 månader, kunde flytta roboten när de lutade sig för att få en erbjuden leksak eller dryck .
De av er som finner detta arbete bekanta kanske minns att dess föregångare inkluderar, som är brukligt med experimentella nya medicintekniska produkter, studier på djur.
Mestadels huskatter:
