Att bygga en självkörande bil som folk kan lita på

Tillhandahålls av Baidu

Under det senaste året har vi sett en ökning av användningen av robotaxlar och autonoma fordon. Företag som Waymo, Cruise och Baidu har alla gjort stora framsteg som industripionjärer. Specifikt i Kina innehöll rubrikerna 2020 regelbundet stora meddelanden om autonoma fordon, som den offentliga lanseringen av Baidu Apollo robotaxitjänster i städerna Peking, Changsha och Cangzhou.

Men trots den ökande synligheten av robotaxis och allmänhetens bredare exponering för autonom fordonsteknik, är många människor fortfarande tveksamma till säkerheten hos självkörande bilar. Nästan tre av fyra amerikaner säger att den autonoma fordonsteknologin inte är redo för bästa sändningstid, enligt a opinionsundersökning från Partners for Automated Vehicle Education (PAVE). Nästan hälften (48 %) säger att de aldrig skulle sätta sig i en taxi eller samåkningsfordon som var självkörande.

Att bygga förtroende mellan mänskliga passagerare och självkörande bilar är grundläggande för allmänhetens användning av autonoma fordon. Den nuvarande bristen på förtroende kan härröra från högprofilerade kontroverser och olyckor som involverar passagerare och autonoma fordon. Teslas FSD-fordon (Full Self-Driving) väckte oro eftersom dess teknik släpptes utan korrekt säkerhetsfokuserad kommunikation samtidigt som det krävde förarna att ständigt övervaka vägen. Ubers självkörande fordon skapade kontroverser efter att en provkörning slutade med ett dödsfall när fordonet inte kände igen en fotgängare. Riskerna och misstroendet för autonoma fordon gör säkerhet till högsta prioritet för företag och deras passagerare.

Som den ledande aktören för autonom körning i Kina har Baidu gjort betydande framsteg med att bygga allmänhetens förtroende för sin autonoma fordonsteknologi. En del av dess framgång härrör från den kontinuerliga utvecklingen av branschledande säkerhetsfunktioner, såsom ett toppmodernt system för artificiell intelligens (AI) och 5G-aktiverad teleoperation. Men lika viktigt har dess avsiktliga fokus på att utveckla dessa ledande säkerhetsfunktioner och att kommunicera hur dessa teknologier och bästa praxis – såsom informationssäkerhet och säkerhetsbedömningar – säkerställer säkert resor genom att minimera risker och olyckor.

Så vilken roll spelar dessa tekniker för att förbättra säkerheten för självkörande bilar? Hur kommunicerade Baidu kring dessa funktioner för att dämpa konsumenternas oro? Och vad kan andra företag lära sig av Baidus resa för att bättre utveckla allmänt förtroende för självkörande fordon?

Skärmen som visas för Apollo Go-passagerare visualiserar hur fordonet ser sin miljö.

Ett pålitligt AI-system

Baidu Apollo-flottan med nästan 500 självkörande fordon är känd för sin tillförlitlighet och meritlista. De självkörande bilarna har kört mer än 7 miljoner kilometer (4,35 miljoner miles) utan olyckor och har säkert transporterat mer än 210 000 passagerare. Under 2019 körde Baidus autonoma fordon 108 300 miles i Kalifornien, med endast sex urkopplingar och inga olyckor eller skador. På liknande sätt reste Baidus 52 autonoma fordon nästan 468 513 miles i Peking 2019 utan incidenter.

Simuleringstester och en genomtänkt verifieringsmekanism är nyckeln till att bygga ett säkert autonomt fordon. En rapport från 2018 som visar autonoma fordons tillförlitlighet beräknar att det skulle ta 8,8 miljarder miles - med en flotta på 100 fordon som testkörs 24 timmar om dygnet, 365 dagar om året, med en medelhastighet på 25 miles per timme.

Simulering gör storskalig testning av autonoma fordon praktiskt möjlig. Varje iteration av Baidu Apollo-systemet testas miljontals mil varje dag i en virtuell miljö som nu rymmer över 10 miljoner simuleringsscenarier. Baidu-forskare introducerade också en metod att utöka verkliga bilder med ett simulerat trafikflöde för att skapa fotorealistiska simuleringsscenarier.

Innan det testas på allmänna vägar genomgår systemet en serie hierarkiverifieringar, från en helt virtuell miljö till blandad verklighet till stängda områden. Varje modul av självkörande bilar inklusive modeller, mjukvara, sensorer och fordon kommer att granskas fullständigt.

Förarlösa säkerhetskopior: 5G-aktiverad teleoperation

Baidu Apollo integrerade AI-system gör att dess fordon kan köra självständigt utan en säkerhetsförare inuti fordonet. För att säkerställa allmänhetens säkerhet under extrema vägförhållanden, integrerade Baidu 5G-aktiverad teleoperation i sina fordon.

5G Remote Driving Service, som drivs av 5G-nätverk, smarta transportsystem och fordon-till-allt-teknik, ger omedelbar hjälp från fjärrstyrda mänskliga operatörer under nödsituationer. Operatörerna strävar efter att säkerställa säkerheten för passagerare och fotgängare medan dess icke-autonoma körläge används.

Alla fjärrstyrda mänskliga operatörer har genomfört mer än 1 000 timmars molnbaserad körträning utan några olyckor och kan garantera säkerheten för passagerare och fotgängare när det icke-autonoma körläget är aktiverat. Eftersom de autonoma fordonsförarna kan hantera de flesta vägförhållanden är mänskliga ingrepp ett sällsynt tillfälle. För närvarande har Apollos självkörande bilar i Changsha och Peking 5G-aktiverad teleoperation som kan göra det möjligt för dem att testa på allmänna vägar utan en säkerhetsförare.

Oavsett effektiviteten hos integrerade AI-system garanterar system som Baidus 5G Remote Driving Service att en person alltid är tillgänglig för att ingripa.

Baidu medgrundare och VD Robin Li (mitten) introducerar 5G Remote Driving Service på Baidu World 2020.

Informationssäkerhet

För att främja utvecklingen av säkerhet inom mobilitet som en långsiktig vision mot utvecklingen av ett ekosystem för autonom körning, lanserade Baidu ett cybersäkerhetslabb för bilar och blev det enda kinesiska företaget att göra det.

Labbet forskar om cybersäkerhetsteknologier för fordon, trender och lösningar för system i fordon, bil-till-bil-kommunikation, styrenhetsnätverk och sensorer. Den utforskar bästa säkerhetspraxis inom dataskydd, infotainment i fordon, referensmjukvara och hårdvarudesigner och motåtgärder mot falska signaler som missvisar autonoma körsystem.

Att känna till sårbarheter och potentiella cyberattacker är branschövergripande problem. Under 2019 gick Baidu ihop med ledare inom fordonsindustrin och släppte en 157-sidig vitt papper som beskrev hur man bygger, testar och använder ett säkert automatiserat fordon. Genom sin CTF Challenge-tävling uppmuntrade Baidu utvecklare och hackare med white hat att designa skyddsmekanismer för autonoma körsystem.

Gränssnittsvyn av Baidus första CTF Challenge för autonom körning.

Labbet, utbredd informationsdelning och starkt industrisamarbete är nyckelkomponenter för att upprätthålla allmänhetens förtroende för autonoma fordon. Inget system är helt ogenomträngligt för cyberattacker, vilket bevisades när forskare visade förmågan att ta kontroll över en Jeep Cherokee på distans (och tekniskt sett de flesta moderna fordon), styr saker som styrning, bromsar och vindrutetorkare.

Baidus betoning på industriomfattande säkerhetsforskning och samarbete förbättrar inte bara säkerheten för dessa autonoma system, den visar också att allmän säkerhet och säkerhet är dess högsta prioritet när sårbarheter oundvikligen avslöjas.

Driftsäkerhetsbedömningar

Det sista sättet som Baidu ständigt försäkrar allmänheten om att dess autonoma fordonssystem fungerar effektivt är genom regelbundna, djupgående säkerhetsbedömningar. Baidu Apollo har ett heltidsteam för säkerhetssäkring som syftar till att förhindra robotaxiolyckor. Teamet ansvarar för att utföra olika aspekter av säkerhetsbedömningar av operationsområde, hantering av driftplattformar, utbildning av säkerhetsförare och säkerhetsmekanismer. Teammedlemmar utvärderar den yttre miljön för autonoma fordon, inklusive hur man sätter upp vägnätet och hur man sätter upp och utökar webbplatsen.

Liksom all utrustning som kommer med inneboende säkerhetsrisker kommer fel att hända och säkerhetssystemen kan alltid förbättras. Genom att ständigt se över och revidera säkerhetsåtgärderna som den implementerar i sina autonoma fordonsutbyggnader, kan Baidu fånga problem innan de resulterar i en olycka samtidigt som den fortlöpande försäkrar allmänheten om att de tar deras säkerhet på allvar.

Bygga förtroende framåt

Att bygga förtroende mellan allmänheten och autonoma fordon är grundläggande för att de ska bli massanpassade. Som en branschpionjär har Baidu fokuserat mycket av sin innovation på att utveckla och demonstrera teknologier och bästa praxis som kan minimera riskerna. Genom dessa initiativ har Baidu utvecklat en stark grund för allmänhetens förtroende i Kina som andra företag kan bygga vidare på.

Nyckeln är att teknisk innovation bara är halva striden. Pålitliga säkerhetsfunktioner som AI-system, teleoperationsalternativ och stark informationssäkerhet är avgörande. Men att kommunicera hur dessa innovationer inte bara förbättrar säkerheten utan jämför med de vardagliga risker vi accepterar med manuell körning, är kanske ännu viktigare. Detta är modellen för att förändra allmänhetens känsla och förtroende för självkörande fordon.

Detta innehåll har producerats av Baidu. Den skrevs inte av MIT Technology Reviews redaktion.

Dölj