Amoeboid-robot navigerar utan hjärna

En ny klumpliknande robot beskrivs i journalen Avancerad robotik använder fjädrar, fötter, protoplasma och ett distribuerat nervsystem för att röra sig på ett sätt inspirerat av slemmögeln Physarum polycepharum . Se det sippra över en plan yta, Blobben stil:

Hoppa till 01:00 om du bara vill bli skrämd av dess livslika darrande. (Och om någon kan förklara varför, förutom att vilja döda dess läskighet, forskaren sticker den med en pennkniv vid 1:40, låt mig veta i kommentarerna.)

Forskare Takuya Umedachi från Hiroshima University har fulländat sin blob-bot i flera år, och började med tidiga prototyper som använde fjädrar men saknade en luftfylld blåsa.

Den här modellen fungerade inte alls lika bra, jag antar att den visar behovet av en vätske- eller luftfylld säck när du ska projicera ditt mjuka jag i en ny riktning. (Hydrauliskt tryck är trots allt hur våra tungor fungerar.)

Umedachi modellerade sin senaste version på den sanna slemformen, som har visat sig uppnå en människoliknande beslutsförmåga genom egenskaper som uppstår från växelverkan mellan dess individuella sporer. Slemformar verkar ha allmänna beräkningsförmåga , och du har säkert hört det de kan lösa labyrinter . Så här ser de ut i det vilda.

Gult slemmögel (detalj) av frankenstoen

Gult slemmögel av frankenstoen

Robotar med mjuk kropp kan göra saker som deras stela, insektsformiga bröder inte kan, gillar maskar sig in i trånga ställen och studsa tillbaka inför fysisk förolämpning .

Umedachis mål är dock inte bara att skapa en ny typ av rörelse. Han undersöker hur robotar som saknar ett centraliserat kommandocenter – det vill säga en hjärna – kan åstadkomma saker ändå. Slemmögel är en perfekt modell för den här sortens saker, eftersom de inte ens har de primitiva neurala näten som kännetecknar de samordnade sim- och matningsåtgärderna hos maneter.

Från det abstrakta :

En helt decentraliserad kontroll med hjälp av kopplade oscillatorer med en helt lokal sensorisk återkopplingsmekanism realiseras genom att utnyttja den globala fysiska interaktionen mellan kroppsdelarna som härrör från vätskekretsen. De experimentella resultaten visar att denna robot uppvisar adaptiv rörelse utan att förlita sig på någon hierarkisk struktur. De erhållna resultaten förväntas kasta nytt ljus över designschemat för autonoma decentraliserade styrsystem.

Simuleringar indikerar att roboten bör vara mycket anpassningsbar till deformation – d.v.s. klämma sig genom trånga utrymmen.

För en fullständig redogörelse för hur Umedachi planerar att reproducera världens mest primitiva form av kognition i robotar, här är ett föredrag från 2011 om ämnet av professorn själv.

Följ @Mims eller komma i kontakt

Dölj