2.007: Design och tillverkning I

När Purell-stationer installerades på campus i början av mars, checkade 2 007 labbinstruktörer in med sina elever om vad de hoppades få ut av den robotikcentrerade Design and Manufacturing I-klassen om de inte kunde fortsätta träffas på campus. Vad de hörde om och om igen var att det skulle vara en stor besvikelse att inte få bygga sina robotar.

Många studenter hade kommit till MIT för att ta 2.007, säger Amos Winter, SM '05, PhD '11, samlärare med andra maskiningenjörsprofessor Sangbae Kim i klassen som gjordes legendarisk av framlidne professor Woodie Flowers '68, MEng ' 71, PhD '73, som tänkte ut sin robottävling på 1970-talet. När vårlovet närmade sig och utsikterna att avsluta terminen på campus verkade mindre sannolika, samlades lärarkåren för att tänka om. Vi försökte närma oss det som ett designproblem, säger Winter. Det vill säga, efter att ha pratat med nyckelintressenter (främst studenterna), beskrev de alla begränsningar och krav, brainstormade möjliga lösningar och bestämde sig för ett mångsidigt tillvägagångssätt.

Professor Amos Winter

CHRISTOPHER CHURCHILL

Istället för att försöka leverera liveföreläsningar över Zoom bestämde de sig för att de skulle lägga upp föreläsningarna de spelade in från förra årets klass. Men föreläsningar, visste de, var inte den viktigaste pusselbiten. Det riktiga lärandet under andra halvan av terminen sker i labbet, säger Winter. När eleverna bygger sina robotar arbetar de sida vid sida med labbinstruktörer i en lärlingsmodell, får erfarenhet och bygger självförtroende.

Winter och Kim och kurspersonalen flyttade fokus från att bygga en tävlingsvärd robot till att låta eleverna förbättra sina designfärdigheter genom att fortsätta att förfina sina robotdesigner. Och utan pressen att bygga en fungerande bot i tid för tävlingen kunde de skapa mer detaljerade CAD-designer, göra saker som att analysera friktionens inverkan på robotens prestanda, noggrant överväga dess kraftbehov och sedan förutsäga hur den skulle bete sig när byggd. Två veckor in på online-halvan av terminen var Winter entusiastisk över studenternas CAD-design. Han hade precis sett en student presentera en fantastisk animation av en komplicerad mekanism som hon hade tänkt på när hon var på campus – en idé som han aldrig hade sett någon utföra tidigare. Och efter att ha animerat den arbetade hon på en djupgående analys.

Eleverna kunde inte bygga sina 2 007 robotar, så Amos Winter och Sangbae Kim flyttade klassen för att fokusera på design.

TONY PULSONE

När godkänt/inget rekordbetyg hade förklarats obligatoriskt för terminen, trodde Winter att eleverna kanske beslutade sig för att inte lägga ner mycket ansträngning på klassen, eftersom de hade slutfört sju av dess 12 betygsatta moment före rasten. Men jag hade helt fel, säger han. Studenter kom tillbaka och tog tillfället i akt – 'Låt oss få ut något av det här.'

Även om eleverna är ivriga att göra det bästa av en svår situation, vill eleverna ändå i slutändan bygga sina robotar. Så institutionen kommer att erbjuda ett valfritt ämne med tre enheter nästa vår för att ge studenter från årets 2.007-klass en möjlighet att faktiskt skapa sina bots – och testa dem i tävlingar.

Att göra om 2.007 halvvägs genom terminen var en utmaning, men begränsningar främjar innovation, säger Winter. Vi har fått en massa begränsningar som vi aldrig hade förväntat oss. Det har fått oss att tänka i olika riktningar och sträva efter olika lösningar som vi annars inte skulle ha tänkt på. Och det är inte alltid en dålig sak.

Amos Winter diskuterar designproblemet med att undervisa en praktisk klass online.

Dölj